【Kotlin/Android】Bluetoothのペアリング(ボンディング)を行う方法！createBond

// 対象機器とボンディングする
device.createBond()

MainActivity.kt
private fun leScanCallback(): ScanCallback {
    return object : ScanCallback() {
        override fun onScanResult(
            callbackType: Int,
            result: ScanResult,
        ) {
            super.onScanResult(callbackType, result)
            result.device ?: return
            // ペリフェラルデバイスが発見された
            logArea.append( "デバイス「${result.device.name}」を検出\n")
            // スキャンの停止
            bluetoothLeScanner?.stopScan(scanCallback)
            // デバイスアドレスを取得(接続処理に必要)
            val deviceAddress = result.device.address
            // ローカルにデバイスアドレスを保存
            // sharedPreferencesManager.save(SharedPreferencesManager.ADDRESS_KEY, deviceAddress)
            // 対象機器とボンディングする
            result.device.createBond()
            logArea.append( "スキャン停止\n")
        }
    }
}

// ボンディングしているデバイス一覧
bluetoothAdapter?.bondedDevices
// 対象のデバイスアドレスを取得する
val deviceAddress = bluetoothAdapter?.bondedDevices?.firstOrNull { it.name == BleServiceConfig.PERIPHERAL_NAME }?.address

/** ③ デバイスアドレスを元に接続処理 */
private fun connect(address: String) {
    val device: BluetoothDevice? = bluetoothAdapter?.getRemoteDevice(address)

    if (device == null) {
        logArea.append("デバイス取得失敗\n")
        return
    }
    logArea.append("対象デバイスと接続開始\n")
    bluetoothGatt = device.connectGatt(this, false, bluetoothGattCallback)
}

BluetoothDevice
public static final int BOND_BONDED = 12;  // ボンディング済み
public static final int BOND_BONDING = 11; // ボンディング中
public static final int BOND_NONE = 10;    // 未ボンディング

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)
    setContentView(R.layout.activity_main)

    // 〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜

    // ボンディング状態の変化をBroadcastで受け取るためのIntentFilter
    val bondStateFilter = IntentFilter().apply {
        addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED)
    }
    // レシーバーをセット
    registerReceiver(bondingBroadcastReceiver, bondStateFilter)
}

 /** ボンディング状態が変化した際に取得できるBroadcast */
private val bondingBroadcastReceiver = object : BroadcastReceiver() {
    override fun onReceive(context: Context?, intent: Intent?) {
        context ?: return
        val action = intent?.action ?: return
        when (action) {
            BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED -> {
                logArea.append("ボンディングBroadcast取得")
                // ボンディング対象デバイスを取得する
                val device =
                    intent.getParcelableExtra<BluetoothDevice>(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE)
                        ?: return
                logArea.append("${device.address}")
                val bondState = intent.getIntExtra(BluetoothDevice.EXTRA_BOND_STATE, 0)
                // ボンディング状態を識別
                when (bondState) {
                    BluetoothDevice.BOND_BONDED -> {
                        logArea.append("ボンディング成功")
                    }

                    BluetoothDevice.BOND_BONDING -> {
                        logArea.append("ボンディング中")
                    }

                    BluetoothDevice.BOND_NONE -> {
                        logArea.append("ボンディング失敗(キャンセル)")
                    }
                }
            }
        }
    }
}