【SwiftUI】現在地を取得して表示する方法！MapKitで地図アプリ

import MapKit  // MapKitフレームワークのインポート

ContentView.swift
import MapKit
struct ContentView: View {

    @State  var region = MKCoordinateRegion(
        center : CLLocationCoordinate2D(
            latitude: 35.710057714926265,  // 緯度
            longitude: 139.81071829999996 // 経度
        ),
        latitudinalMeters: 1000.0, // 南北
        longitudinalMeters: 1000.0 // 東西
    )
    
    var body: some View {
        // 地図を表示
        Map(coordinateRegion: $region)
            .edgesIgnoringSafeArea(.bottom)
    }
}

MapModels.swift
import MapKit
class LocationManager: NSObject, ObservableObject, CLLocationManagerDelegate {
  // 処理を記述していく
}

LocationManager.swift
class LocationManager: NSObject, ObservableObject, CLLocationManagerDelegate {
    // CLLocationManagerをインスタンス化
    let manager = CLLocationManager()

    override init() {
        super.init() // スーパクラスのイニシャライザを実行
        manager.delegate = self // 自身をデリゲートプロパティに設定
        manager.requestWhenInUseAuthorization() // 位置情報を利用許可をリクエスト
        manager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest // 最高精度の位置情報を要求
        manager.distanceFilter = 3.0 // 更新距離(m)
        manager.startUpdatingLocation()
    }
}

class CLLocationManager : NSObject

weak var delegate: CLLocationManagerDelegate? { get set }

requestAlwaysAuthorization()   ： 「常に許可」をリクエスト
requestWhenInUseAuthorization()： 「Appの使用中は許可」をリクエスト

kCLLocationAccuracyBest // 最高精度
kCLLocationAccuracyKilometer // キロメートル単位の精度
kCLLocationAccuracyNearestTenMeters // 10メートル単位の精度

var distanceFilter: CLLocationDistance { get set }

typealias CLLocationDistance = Double

LocationManager.swift
class LocationManager: NSObject, ObservableObject, CLLocationManagerDelegate {
    let manager = CLLocationManager()
    // 追加 地図を表示するための領域を保持
    // 更新のたびに変化するので@Publishedを付与して観測
    @Published  var region =  MKCoordinateRegion()

    override init() {
      // 処理
    }
    
    // 領域の更新をするデリゲートメソッド
    func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {

        // 配列の最後に最新のロケーションが格納される
        // map関数を使って全要素にアクセス map{ $0←要素に参照 } 
        locations.last.map {
            let center = CLLocationCoordinate2D(
                latitude: $0.coordinate.latitude,
                longitude: $0.coordinate.longitude)

                // 地図を表示するための領域を再構築
                region = MKCoordinateRegion(
                    center: center,
                    latitudinalMeters: 1000.0,
                    longitudinalMeters: 1000.0
            )
        }
    }
}

public protocol CLLocationManagerDelegate : NSObjectProtocol {

    @available(iOS 6.0, *)
    optional func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation])

    @available(iOS 3.0, *)
    optional func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateHeading newHeading: CLHeading)
          .
          .
}

ContentView.swift
struct ContentView: View {
    @ObservedObject  var manager = LocationManager()
    
    // ユーザートラッキングモードを追従モードにするための変数を定義
    @State  var trackingMode = MapUserTrackingMode.follow
    
    var body: some View {
        
        Map(coordinateRegion: $manager.region,
            showsUserLocation: true, // マップ上にユーザーの場所を表示するオプションをBool値で指定
            userTrackingMode: $trackingMode) // マップがユーザーの位置情報更新にどのように応答するかを決定
            .edgesIgnoringSafeArea(.bottom)
    }
}

@NSCopying  var location: CLLocation? { get }

LocationManager.swift
func reloadRegion (){
    // オプショナルバインディング
    if let location = manager.location {
        
        let center = CLLocationCoordinate2D(
            latitude: location.coordinate.latitude,
            longitude: location.coordinate.longitude)
        
        region = MKCoordinateRegion(
            center: center,
            latitudinalMeters: 1000.0,
            longitudinalMeters: 1000.0
        )
    } else {
      print("位置情報の許可がされていない")
    }
}

CLLocationManager(<CLLocationManager: 0x600000231c30>) for <MKCoreLocationProvider: 0x600003238cf0> did fail with error: Error Domain=kCLErrorDomain Code=1 "(null)"

optional func locationManagerDidChangeAuthorization(_ manager: CLLocationManager)

var authorizationStatus: CLAuthorizationStatus { get }

enum CLAuthorizationStatus : Int32, @unchecked  Sendable {
    // 未選択
    case notDetermined = 0     
    // 位置情報サービスが許可されていない
    case restricted = 1        
    // 拒否または設定が無効
    case denied = 2            
    // 常に許可
    case authorizedAlways = 3  
    // 使用中のみ許可
    case authorizedWhenInUse = 4 
    // 許可 Deprecated:非推奨 iOS 2.0–8.0 
    static var authorized: CLAuthorizationStatus 
}

LocationManager.swift
func locationManagerDidChangeAuthorization(_ manager: CLLocationManager){
    let guarded = manager.authorizationStatus.rawValue
        if guarded == 2 {
            // 拒否された場合に実行される処理を定義
            print("拒否された")
            let center = CLLocationCoordinate2D(
                latitude: 35.709152712026265,
                longitude: 139.80771829999996)

            region = MKCoordinateRegion(
                center: center,
                latitudinalMeters: 1000.0,
                longitudinalMeters: 1000.0
            )
        }
}